A psicomotricidade tem como base a ação e a brincadeira da criança.  O objetivo é dar a ela todas as condições necessárias para a sua maturação psicológica. São brincadeiras que estimulam as habilidades psicomotoras, como a organização do pensamento, a linguagem, a criatividade e as relações sociais. Ajudá-la a passar da dimensão corporal à dimensão simbólica, é ajudá-la a mudar, ela muda o seu comportamento, o seu tônus, o seu afeto, passa da inter-relação corporal ao psiquismo e afirma seus desejos sem medo. Tem prazer em descobrir e conhecer, e “o prazer de ser e de pensar é apenas a evolução do prazer da ação”. (Aucouturier, 2007).  A criança é acompanhada num espaço de segurança e de liberdade  utilizando um  material simples e específico, sempre sobre um fundo de prazer, podendo assim,  evitar dificuldades de leitura, de aprendizagem e de comportamento, levando-a a  alcançar o pensamento operatório, favorecendo a aquisição cognitiva.  (Aucouturier, 2007)